唐代宗是为了避讳唐太宗李世民的名讳，后世之君才给唐代宗李豫上庙号为代宗，根据《后汉书·窦何传》记载，“代，犹世也”，也就是说代和世是同一个意思，唐代宗李豫和明代宗朱祁钰又不一样，明代宗是因为被自己的哥哥又夺了地位，后代的君主给他上庙号为代宗。
唐代宗李豫是大唐第八位皇帝，除去武周王朝的武则天和唐觞帝李重茂，李豫出生于公元727年，当时正直唐玄宗统治时期，大唐的政治、经济、文化达到了历史的顶峰，但是随着唐玄宗逐渐听信李林甫、杨国忠等大奸臣的建议，起用胡人安禄山为边疆节度使，才发生了唐朝历史上的安史之乱。
李豫经历过大唐的盛世辉煌，也经历着大唐的衰落，安史之乱爆发以后，唐玄宗携着杨贵妃和诸位皇子逃到了成都；但是李豫并没有跟着自己的祖父逃去成都，但是跟着自己的父亲唐肃宗来到了灵武，帮助李亨在灵武称帝，唐肃宗任命李豫为天下兵马大元帅讨伐安史之乱的叛军，乾元元年758年，唐肃宗册立李豫为皇太子。
宝应元年（762年），被权臣李辅国拥立为帝，李豫平定了安史之乱，但是天下并不太平，公元763年吐蕃攻入了长安，李豫又一次出逃，起用郭子仪击破突破，又平定了仆固怀恩之乱。
唐代宗李豫在位期间改革漕运、盐价、粮价，诛杀太监李辅国和鱼朝恩，流放程元振，公元779年唐代宗李豫驾崩，历史对他的评价是唐朝最伟大的君主。
但是也了避讳，他的庙号为代宗，如果李豫的庙号为世宗，我估计中学历史课本都会出现李豫的名字，毕竟他收复了安史之乱，而且又是唐朝历史上第一位皇长子继承皇位的人。
唐代宗也就是唐世宗，完全是为了避李世民的讳。